Система с параллельными рычагами

Колеса
Колесо должно быть легким, чтобы давать возможность шине следовать по намеченному пути, и в то же время прочным, чтобы сопротивляться различным действующим на него нагрузкам. Колеса должны быть дешевы в изготовлении, должны легко мыться и заменяться. Этим условиям отвечают отсоединяемые дисковые колеса из прессованной стали: каждое колесо прикручивается к ступице или диск прикрепляется к ступице при помощи съемного обода — последняя конструкция используется на некоторых автомобилях Continental. В обоих случаях сферические гайки обеспечивают жесткое крепление. Чтобы уменьшить риск внезапного отсоединения колеса, некоторые производители используют левую резьбу на колесах с ближней к водителю стороны и правую резьбу на колесах на дальней стороне; направление резьбы обычно указывается на гайке буквой L (левая) или R (правая).

Качающиеся полуоси
В этих системах используются две трубы, которые соединены с картером главной передачи, для обеспечения подъема и опускания колеса. Чтобы позволить изменять угол привода, в центре каждого соединения моста устанавливается карданный шарнир.

Качающийся рычаг
Альтернативный способ крепления колес заключается в использовании системы продольного рычага. Может использоваться пружина, установленная указанным способом, или торсион, работающий в качестве поворотной оси. На некоторых легковых автомобилях вместо изображенной обычной металлической пружины используется резиновая пружина.

Соединения поперечных рулевых тяг
Два вильчатых рычага, расположенных поперек, соединяют колеса с хребтовой рамой. Подрессорива-ние обеспечивается продольно расположенными торсиона-ми, которые соединены с нижним вильчатым рычагом. Привод передается от главной передачи через работающие под большими углами наклона карданные шарниры.