Шарнир Ржепа

Этот шарнир был запатентован изобретателем А.Н. Rzeppa в США в 1935 году. Усовершенствованные шарниры такого типа часто используются и в настоящее время, он называется шарниром Бирфилда (Biefield) и выпускается компанией Hardy Spicer.

Постоянная угловая скорость обеспечивается в том случае, если устройство (в данном случае стальные шарики), соединяющее ведущий вал с ведомым валом, вращается в плоскости, которая делит угол передачи, вращения пополам, и шарнир Бирфилда удовлетворяет этому условию.

Привод от внутреннего к внешнему кольцу обеспечивается благодаря наличию продольных эллиптических канавок, в которых располагается группа стальных шариков (обычно шесть штук), которые удерживаются в биссектор-ной плоскости при помощи сепаратора. В первом шарнире Ржепа положение сепаратора контролировалось небольшим плунжером, устанавливаемым между центрами двух валов, но такая конструкция сильно шумела. В конструкции Бирфилда плунжер не применяется. Шарики удерживаются в требуемом положении благодаря смещению радиальных центров внутренней и внешней канавок.

Шарнир Бирфилда имеет максимальный рабочий угол около 45°, но этот угол слишком велик для непрерывной работы, поскольку при работе под таким углом выделяется много тепла. Шарнир заполняется смазкой на весь срок своей службы, а чехол из синтетической резины обеспечивает герметичность устройства.

Шарниры равных угловых скоростей типа Weiss Шарнир такого типа был запатентован в США в 1923 году Вейсом, а затем усовершенствован Бендиксом. В настоящее время он известен под названием шарнира Бендикса-Вейса и выпускается английской компанией Dunlop. Две вилки имеют прорезанные канавки, образующие беговые дорожки для стальных шариков. Имеются четыре дорожки, поэтому для передачи вращения используются четыре шарика, а пятый шарик, располагающийся в центре вилок, фиксирует две вилки и сопротивляется их движению внутрь. Ведущие шарики работают на сжатие и два этих шарика передают передний привод, а два других шарика работают тогда, когда включен задний привод. Весь шарнир размещается в корпусе, заполненном смазкой. Максимальный рабочий угол составляет около 35°.