Устройство системы

Система может быть разделена на две подсистемы: гидравлическую и электронную.

Гидравлические компоненты. Эти компоненты в модульном виде устанавливаются поблизости от управляемого водителем главного цилиндра и обеспечивают как обычную работу, так и работу с антиблокировкой. У торца этого цилиндра устанавливается гидравлический усилитель, который снабжается жидкостью под давлением (14-18 МПа) от насоса с электрическим приводом. Гидроаккумулятор обеспечивает поддержание давления и сглаживает выходные пульсации насоса.

Регулировка давления в двух передних гидравлических трубопроводах и трубопроводе подачи жидкости к двум задним тормозным механизмам осуществляется клапанами, располагающимися в модуляторе.

Электронные компоненты. На каждом колесе устанавливается датчик скорости движения с зубчатым колесом;

это зубчатое колесо приводится или полуосью (ведущим валом), или колесами.

Хотя в системе определяются скорости четырех колес, обычно задние колеса управляются парой. Если датчик на заднем колесе определяет начало пробуксовывания, давление жидкости, подаваемой к обоим колесам, уменьшается, это называется «принципом выбора меньшего», поскольку давление для обоих колес определяется скоростью колеса, имеющего меньшее сцепление с дорогой.

Сигналы от датчиков поступают на электронный модуль управления, который содержит два микропроцессора; они сравнивают входные сигналы, получаемые от каждого колеса, с теми, которые были получены раньше. Если процессоры определяют, что колесо начинает пробуксовывать, выходной сигнал активизирует обратный клапан, который немного стравливает давление в конкретном гидравлическом трубопроводе. Обрабатывая приблизительно 8000 сигналов в секунду от различных датчиков и принимая решения за доли миллисекунды, электронный модуль управления способен обеспечить работу всех колес без блокировки, благодаря чему достигается безопасное торможение и хорошая устойчивость автомобиля.