Необходимость в антиблокировочной системе

Водителю трудно подобрать усилие, с которым необходимо надавить на тормозную педаль для выполнения аварийного торможения и для остановки автомобиля с минимальным тормозным путем. Это происходит потому, что невозможно учесть множество факторов, например таких, как тип и шероховатость дорожного покрытия и шин, состояние поверхности, то есть сухая, грязная или обледенелая. Это вообще означает, что водитель обычно прикладывает к педали или слишком большое или слишком малое усилие. Результаты этих действий следующие:

1 Прикладываемое к педали усилие слишком велико. Одно или несколько колес будут пробуксовывать по поверхности, что приведет к следующему:

а Тормозной путь будет увеличен, поскольку сцепление между пробуксовывающим колесом и дорогой будет меньше, чем в том случае, если колесо будет удерживаться в состоянии, граничащим с пробуксовыванием.

b Теряется контроль над направлением движения. В случае пробуксовывания заднего колеса автомобиль будет разворачиваться назад.

2 Прикладываемое к педали усилие слишком мало. Тормозной путь будет увеличен, что может привести к соударению.

Сила сцепления между колесом и поверхностью дороги зависит от коэффициента трения. Он может существенно изменяться в зависимости от состояния дороги и типа поверхности дороги, например коэффициент трения колеса о сухой асфальт составляет приблизительно 0,8, но эта вели чина падает до 0,15 в случае, если асфальт покрыт льдом.

На сухой поверхности сила сцепления изменяется, когда величина проскальзывания колеса в процентах изменяется от 0 процентов (нет проскальзывания) до 100 процен тов (заблокированное колесо скользит по поверхности дороги). Кривая, представляющая продольное сцепление для заданных условий, показывает что максимальное замедляющее усилие достигается тогда, когда обеспечивается такое торможение, при котором величина проскальзывания состав ляет приблизительно 15 процентов.